温馨提示：购买时请指定是左手还是右手遥控器：）

左手版本是ESKY008625b

右手版本是ESKY008625a

修养高的大人和小孩说话时候，大人会主动蹲下说话。这是设身处地地从小孩角度考虑，也是对小孩的尊重。ESKY小飞机的设计和设置、飞行体验，就是设身处地从新入门朋友的情景和切切

实实的困难考量，针对性地设计功能和性能，小动模式更强调的是飞行的容易性，更适合练习，练习效果更佳。既保障了练习效果，又能保留传统航模的操控方式。

为什么更适合练习？为什么选择ESKY？！

飞行是一项技能，技能的掌握需要一定量的练习积累。好的练习道具能够让练习更有效，缩短这个积累的过程。ESKY150v3具有以下特点，使得他们天然成为直升机飞行练习的高效道具：
1. 安全有保障。拥有从业20年的背景，深切了解直升机的危害，特别是新手朋友由于意识不到位、技巧不到位乃至相关知识盲区引发的直升机伤人事件，我们是触目惊心，深深理解明白它的危险性在那里。因此，ESKY150V3系列直升机严格控制马达扭力，有效限制意外打到人时候的力度，不造成严重伤害。所谓文人心中要有把尺，武者手中刀需有鞘。直升机好比野兽，ESKY把野兽关进笼子里，供大家驯服。
2. 飞行更便捷，有效练习时间积累更方便。ESKY150V3系列直升机直径只有150mm，非常小，重量36g左右，非常轻，因此，对飞行场地的要求不高，在家里，在客厅，在卧室，随时随地可以飞行，可以练习，无需特别寻找飞行场地。这样的便捷性，无形中让用户飞行时间、次数更多，练习更充分，掌握技能更快。
3. 好飞易上手。ESKY150V3系列直升机飞行性能非常稳，不乱窜，操控参数非常柔和，给用户足够的思考反应时间，即使是没接触过的人，一下也能飞起来，能悬停，甚至能前后左右各种飞。
4. 不掉落。从V3版开始，ESKY150V3系列直升机增加了定高功能。与市面上来自开源无人机定高算法不同，ESKY的理念是君是君，臣是臣，先进的仪器设备，用到飞机上，起的是作用应该是添砖加瓦的辅助作用，而不是喧宾夺主的越俎代庖。让定高辅助飞行，而不干扰飞行操控，是ESKY自主定高算法的核心。所谓推陈出新，这一点，留待玩家的细细品味:)
5. 售后无忧。 ESKY的售后一直是保持开放的，通过产品彩盒上的售后联系方式，可直接添加ESKY品牌方技术服务人员直接售后服务。ESKY的产品，电路板一直承诺一年保修，用户只需负责来回运费即可。

关于Lo模式

从v3开始，Lo模式是Esky的一个创新。更适合新手，更适合不会飞直升机的人入门练习。
我们知道，设计一个产品，或者设计一个功能，不是无的放矢的，是要先了解对象行为情景，提炼对象的需求，针对需求进行产品/功能的设计。
我们设身处地的从一个不会飞直升机的人角度去体验和感受他们是处在一种什么样的情景。
首先，他们对油门控制还没什么概念，打油门杆时候，胆小的人或谨慎的人会很慢很慢推油门，造成直升机一直在地面附近挣扎、乱晃；而胆大的人或豪放的人，很容易油门推过高甚至打到尽头，造成直升机直冲房顶。
其次，他们空间方位感比较弱，对空中的前后左右、距离、反向等的感觉不够强烈，容易造成判断上的迷茫，操控上的失误。
第三，大脑和手指控制的反射弧还没建立起来，还不协调，俗称反射弧过长。
第四，没有建立飞行的自信，没有概念，容易受到第一次接触的产品的误导，容易走歪路。比如想后期能够飞大直升机的，一开始最好是要练习从低到高的油门控制，而不能对一键起飞形成依赖。
根据以上情景，那么对于不会飞行直升机的人来说，他的需求是什么呢？我们提炼出来如下：
1. 要给他足够的发展空间，给他打下扎实的基础，让他用这个直升机练习之后，很容易就飞其他飞机，比如多旋翼、固定翼、无人机，特别是大直升机等。不能练这个直升机就只会飞这个直升机。
2. 起飞阶段的辅助和安全保障，让他们避开起飞过慢乱晃的挣扎现象和起飞过快来不及反应造成冲顶这种练习过程的坑。要给他们一个合适的对他们实实在在有用的起飞辅助和安全保障。
3. 给他们由简单到复杂的适合技能学习规律的练习过程，让他们更快掌握飞行技能。避免从一个会飞的人的习惯去误判误导他们。
据此，ESKY创新设计了Lo模式。
在Lo模式下，油门被分为上、中（停）、下三个区间（这个在练习过程中的妙用，后面会介绍）。
从油门熄火开关切换到绿点位置开始，直升机开始低速怠速转动，给学员一个明确的指示：直升机准备起飞
学员开始推油门（油门离开最低位置），此时进入起飞辅助阶段，直升机会缓慢升到离起飞水平面1.3米高的地方，这个过程需要大概3秒钟。起飞的速度由快到慢，避免给学员压迫感，此时直升机接管油门，学员只需把油门杆推离最低位置。在直升机缓慢起飞到离起飞水平面高1.3米时候，直升机有8秒钟自动悬停，让学员歇口气，平复心情，调整心态，这整个过程，我们可以称之为“新手上路”。全过程大约11秒钟。
8秒钟之后，油门控制权回归学员，此时学员只要
把油门推高到上区，直升机会缓慢升高；
把油门拉到下区，直升机缓慢下降；
把油门杆回到中区，直升机悬停；
油门最低并保持，直升机缓慢降落到地面。
而不管是在起飞阶段还是中间8秒阶段，直升机都是可以被学员控制进行前、后、左、右、旋转动作的，所有这些的正常操控，不受影响，完全符合飞行员的习惯。
如果想再进入一次“新手上路”辅助起飞，可以把直升机降落之后，把油门熄火开关打到红点位置再打回绿点位置，则又一次进入“新手上路”辅助起飞。
这个Lo模式的优点在于：
1. 给学员一个正确的起飞样板，让学员避开推油门过慢或过快引起的飞行不顺，体验不佳情景。让起飞更顺利，更容易建立自信和成就感。
2. 舒缓学员的压迫感，给学员反应时间和舒缓一口气，调整情绪和心态的机会，让学员更好地投入到练习中来。
3. 安全有保障。上升下降速度缓慢，让学员的误操作不至于造成不良后果。
4. 控制练习节奏，让练习呈现由简入繁，由简到难的正常学习进程，学员更容易适应。
5. 保留了油门控制的由低到高正常航模操控方式，为学员以后发展打下坚实基础和可发展空间。


总之，Lo模式是真正为不会飞行的人量身打造的一种创新模式。因此，我们也推荐Lo模式只在室内飞行。


关于油门三个区间的设置，可以把油门控制过程精炼成上升（上区）、停止（中区）、下降（下区）三种行为，更容易理解和接受，也更容易反应过来。同时，也让教练对学员进行教学/训练的时候，更容易沟通，更容易发出指令给学员控制，让训练更及时辅导更精准。

那么，如果您已经会飞了，又特别想体验ESKY的定高模式，有2种方法： 

1. 直接Hi模式 起飞，之后切换到Lo模式； 

2. Lo模式起飞的话，起飞后快速打模式开关到Hi再打回Lo

关于飞狼直升机的传说


飞狼是1980年代美国同名电视连续剧中的直升机。电影虚构了该飞机平流层飞行能力、隐身（静音）能力、广泛的武器携带能力，甚至超音速,防弹装甲机身等等，都是虚构的。电影中的飞狼直升机是一架常规的Bell 222直升机改装的，附加了一些电影道具。
原型贝尔222型直升机，由美国达信贝尔公司制造，1976年8月13日首飞，1979年8月16日获准批量生产，1980年1月16日开始交付使用。
贝尔222是一种民用双涡轮轴直升机，通常用于企业、紧急医疗或公用事业运输任务，最多可容纳 10 人，包括飞行员。
演出取消后，飞机上的改装件也被移除，后归私人收藏家所有。这架直升机被重新粉刷并最终卖给了德国直升机包机公司 Hubschrauber-Sonder-Dienst（又名 HSD Luftrettung 和蓝色直升机联盟），并获得了注册号 D-HHSD。1992 年 6 月 6 日，直升机作为空中救护车在雾中坠毁在一座山上，机上三名乘客全部遇难。
飞狼的涂装，上幻影灰（黑），下珍珠灰（白），能达到反阴影目的，可以说是反阴影涂装图案设计。
原型机尺寸：
长度：49.54 英尺（15.10 米）
高度：11.68 英尺（3.56 米）
最高时速：240公里/小时
飞行高度：3900米
飞狼背后的概念，是一种超高速武装直升机（电影中加入涡轮增压），可以“混入”平民和非军用直升机，“披着羊皮的狼”。飞行机组佩戴的飞狼的徽章是一个带有游丝翅膀的咆哮的狼的头，穿着羊皮，狼的额头上有一只羊的头。飞狼有时在节目中被机组人员称为“The Lady”。

在节目中，飞狼是一架装甲隐身飞机。它可以执行不可能的机动和特技，包括以马赫速度飞行（直升机的理论最大速度远低于 0.5 马赫，或声速的一半），并飞入平流层。其中一些不可能的能力在节目中通过诸如辅助喷气发动机（在起落架尾翼的根部可见）、可以脱离以进行超音速飞行的旋翼桨叶和升力机身等特征进行了演绎。
由于没有如今的电影特效，在当时，这种科幻式的直升机，给世人以强烈的科技感冲击和震撼，吸粉无数。也因此，“飞狼”，成了世界上很多很多人的童年美好意象。

资料来源：维基百科 https://en.wikipedia.org/wiki/Airwolf_(helicopter)

说明书  点击打开链接

问题排解（FAQ）

1. ESKYF150BL 遥控器微调归中位方法

    遥控器上有4个微调按钮。让微调回归到中位，微调居中是，遥控器会发出“滴~~”一声长响，因此，要把微调调回中位时，发射机上电（飞机可不上电），需要往一个方向拨微调按钮，听到一声长响即可。如果往一个方向拨到头都没有听到长响声，则要回头往另一个方向拨微调，直到听到“滴~~”一声长响为止。如此重复，可以设置其他3个微调归中位。 请点击此处观看演示视频

2. ESKYF150BL 解不了锁，怎么办？

   解不了锁一般有几种情况： 

   1）发射机油门高了。此时可以按发射机油门微调下降按钮，降低油门，进行解决。左手油门的，在左杆右边那个微调往下拨；右手油门的，在右杆左边那个微调往下拨。

   2）发射机与飞机没有成功对码。此时可以检查俯仰舵/侧滚舵，看飞机的主旋翼是否有对应动作？如果有，则已经对码成功，如果没有，非常大可能对码失败。需要重新对码。

       对码方法：先飞机和发射机都断开电源，再给飞机通电，然后同时把遥控器左杆下方微调往右按住不放并同时打开发射机电源开关，听到“嘀~”一声，即可松开双手。对码过程需要约10秒钟，观察飞机绿色灯快闪转常亮，则对码结束。请点击此处观看对码方法演示视频

3. ESKYF150BL跑偏严重，如何处理？

     跑偏情况，请把微调全部归中位，然后那边偏就调对应另一边，比如前跑，就俯仰下微调降低；后跑就俯仰上微调调高；左偏就侧滚有微调增加右偏就侧滚左微调增加；右打转就方向舵左微调增加；左打转就方向舵右微调增加。

    以上操作无法解决，请检查左右舵机，看舵机的小齿轮和丝杆齿轮咬合是否有异常？齿轮是否有掉齿、缺齿？齿轮与齿轮之间是不是转动时，偶尔会有间隙？齿轮会不会空转？舵机垂直方向上的丝杆上的小滑块是不是卡死在极限位置？舵机会不会转动？倾斜盘的齿轮是不是脱落露出来了？倾斜盘的左右球头扣，是不是脱扣或塌进去了？是不是其中一个桨已经损坏厉害。如果以上检查都没问题，则可能需要返厂。 

4. 在多次飞行和撞击后，机子在空中悬停时如出现摇摆，需更换主旋转头组，更换时切忌不要调动拉杆组的任何一个球头杆。

5. 当发现飞机接上电源后，绿灯亮一会后就熄灭时，说明飞机接收不到遥控信号。此时，在确保飞机电池电压正常情况下，可重新执行一次对码操作进行重新对码解决。对码方法请参考说明书,或参考上面第2）项。其原因是在对码后正常使用情况下，遥控和接收已经自动保留上一次对码的频道信息，飞机重新插电池，直接优先扫描以前频段，若扫描不到，认为没有信号，绿灯自动熄灭。

6. 绿灯如果一亮就熄灭，可能就是主控制盒里面的晶振多次碰撞后松开了，需要。绿灯亮一会再熄灭，可能是没收到遥控的信号。此时可能遥控微调已乱，或者遥控没电。后面这种情况，看遥控上的红灯，如果红灯很微弱，红灯会闪，遥控遥换新电池。如果红灯正常常亮，请重新校准一下遥控器。 重新校准遥控器之前，请微调全部回中（参考上面第1点操作方法），再校准。

遥控器校准视频链接：请点击此处观看视频

7. 飞机为什么飞行或悬停时候有一个右侧的倾斜角度？

    这种现象一般出现在小飞机上，我们称为“姿态角”。主桨顺时针转的小飞机，右侧倾斜，主桨逆时针转的小飞机，左侧倾斜一个角度。此角度的出现，是飞机为了平衡主桨扭矩和尾桨扭矩的结果。之所以小飞机这个角度明细，是因为小飞机重量轻，向下重力不足以平衡掉桨的综合扭矩。一般在450级以上的大飞机上，这个现象就很轻微，肉眼很难看出。网络上也有人在讨论这个问题，可以参考此链接，请点击。

8. 为什么尾马达卡堵？

    这种现象有常见有几种原因，a）绞进毛发类物体，造成马达转动不顺畅； b）严重撞击，造成碳刷变形或脱落，造成卡堵； c）还是撞击造成主轴弯曲。 另外，正常飞行约100次左右，尾马达寿命就差不多了，可以考虑更换配件。

 9.为什么我美国手遥控器校准以后，一直解锁不了，或者解锁方法乱了？

   出现这种现象，是在校准遥控器最后一步时候操作出错，正确的操作是：同时按住油门杆底下2个微调按钮不放，再打开遥控器电源，这一步是校准油门通道；错误操作：如果2个按钮按错了，按成另一个杆底下的两个按钮不放，再    打开遥控电源，就会出现油门变了，解锁方法乱了，即使解锁成功，油门通道也乱了这种现象。 一定要注意。

10. 为什么打左右舵时候，有一个舵向有反应，另一个舵向几乎没反应，而确认左右小舵机是能转的，两个丝杠上的滑动件并没有卡住，倾斜盘的球头扣也没有脱。

      您好，这种现象，很大可能是某个通道行程不对，需要重新校准遥控器，再与飞机重新对码解决。

11. 换了马达后，为什么一推油门，飞机就疯狂自旋？而且油门越大自旋越厉害？

      出现这种现象，一般是尾旋翼装反了。请检查尾旋翼的安装方向。ESKY150X的尾旋翼有光面和磨砂面，磨砂面朝向左边，光面朝右边（外面），如果是小飞狼F150X，则磨砂面朝右边，光面朝左边（外面）。如果尾旋翼安装正确，请检查尾马达是否已经磨损，没力了，这种情况就要换尾马达了。

12.  为什么接上电池后，飞机的绿灯一直闪个不停？ 请重新拔插电池。

13. 小飞狼推油门旋转时，听到比较明显的机壳摩擦/震动声，怎么办？ 请用随包装配送的小螺丝刀，把飞狼腹部的银色螺丝再拧紧一点。不要太用力，小心螺丝滑牙。

14. 小飞狼起飞时，猛地往一边栽倒，这是为什么？ 首先，起飞时，请把两个主旋翼拉开成直线，不要让主旋翼处于折叠状态下起飞。 如果此问题仍然存在，请重新拔插电池试试。如果还不行，请参考上面第3点检查处理。

15. 明明飞机绿灯亮的，为什么打副翼没反应？ 请重新上电试试? 如果还不行，请检查舵机是否卡死？发烫？参考上面第3点中的检查方法。