- Q180产品说明书 --> 点击下载  （动态更新中，欢迎模友建议：））

- Q220产品说明书 --> 点击下载 （动态更新中，欢迎模友建议：））

- Q180&Q220产品说明书附录文档 --> 点击下载 （动态更新中，欢迎模友建议：））

- Q180&220 电调调参软件下载 --> 点击下载

- Q180&220 电调调参参数作用解释 --> 点击下载 

- Q180&220刷BetaFlight变砖解决方法 --> 点击下载  （动态更新中，欢迎模友建议：））

- Q180&220刷BetaFlight Windows要求驱动通过Zadig安装的方法 --> 点击下载  （动态更新中，欢迎模友建议：））

- Zadig 软件下载--> 点击下载 

- 如果飞控连接到电脑后，在确认电脑已经安装了STMVCP1.31或1.40驱动后，电脑仍然无法识别飞控，此时，建议采用《驱动精灵》修复一下系统驱动文件。

BetaFlight 固件列表

- Betaflight_3.0.1_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

- Betaflight_3.1.3_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

- Betaflight_3.1.5_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

- Betaflight_3.1.7_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

- Betaflight_3.2.0_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

Betaflight官方版本固件大小以及超过F3的内存容量，造成后期固件无法直接应用到F3飞控中，根据官方源代码，删除一些不常用功能，腾出内存空间，把Betaflight的新功能应用到F3上，仅供参考，用户使用此固件，将自行承担一切后果。下载地址如下：

- Betaflight_3.5.1_F3.hex 固件下载--> 点击下载 

BetaFlight 电脑端配置器下载

Betaflight_3.1.3  --> 点击下载 

Betaflight配置器单独安装window 32位版 --> 点击下载

CleanFlight 固件列表

- Cleanflight_1.12_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

- Cleanflight_1.14.2_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载 

- Cleanflight configurator_2.0.1_电脑端配置器下载--> 点击下载  (注意，进入2.0时代，调参软件也要相应更新到2.0以上)

- Cleanflight_2.0.1_SPRACINGF3.hex 固件下载--> 点击下载

DTSQ220/Q180 场外OSD调PID参数及设置RSSI显示方法--> 点击下载

开源代码供学习研究用下载地址：

- CleanFlight 源代码下载 --> 点击下载 

- BetaFlight 源代码下载 --> 点击下载 

穿越机模拟器下载：

- FPVfreerider_解压密码Esky--> 点击下载 

- DRLSimulator（穿越机竞赛联盟） 下载地址：http://pan.baidu.com/s/1mhJcbfM ， 提取码：o60k  （要求电脑操作系统是64位，显卡配置GT560以上，显存2G以上） 目前是Beta版本，不是很稳定，建议采用窗口模式。

- GTA5+穿越机模块，用遥控器和加密狗，通过X360ce实现遥控玩模拟穿越机，各种绚丽挑战地形可玩

  注意：电脑要求8G以上内存，显卡2G显存，I5以上效果好一些，win8正版系统和win10正版系统能顺利玩，注意装好directx9c及微软各种运行库。

  Win7玩会出现各种奇葩问题，关于电脑系统无法玩这模拟器的各种问题，请自行网络找解决方案：）

  穿越机模块下载地址：插件模块下载点击此处

   GTA5下载：链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1i5vPiYh 密码: bk53   (注意，有64G的压缩包，需要电脑空间64G以上，并且C盘空间65G，否则无法解压)  (注意，分享链接会有变更，此页面显示最新链接地址)

   附穿越机Mod安装方法：把下载文件解压以后得到以下四个压缩包：

   1.  Quadcopter_V_1_2_1.rar

   2. ScriptHookV_1.0.1180.2 By JEs.zip

   3. x360ce_x32.zip

   4. x360ce_x64.zip

其中1是穿越机模块，把它解压缩后得到3个文件，直接放到GTA游戏目录里

其中2压缩包解压后，把bin文件里的所有文件直接放到GTA游戏目录里

如果操作系统是64位的，就用4，否则用3，解压后把x360ce_x64.exe（或者32位那个）放到GTA游戏目录里。

使用说明：

遥控接到电脑（有些需要加密狗），打开x360ce_x64.exe，设置好通道和按键，校准left thumb和right thumb里面的死区deadzone数值，不同遥控数值不同。

设置好以后，保存，关闭x360ce，然后运行GTAVLauncher.exe开始游戏。  

注意刚开始装游戏的，要把游戏的情节任务完成后，人在户外非移动状态，才能加载穿越机模块，加载方法是按住TAB键再按ENTER键。

进入穿越机模块后，呼出穿越机设置菜单的快捷键各人设置。我是在模块的菜单设置中把“MenuKey =“ 设置成“MenuKey = END“

然后在电脑键盘上按END键呼出穿越机菜单。

飞机参数要调整，最终达到和真机类似手感。

好了，祝您玩得开心！  -忠达模型（DTS ESKY GWY）

GWY遥控系统+飞控板玩模拟器或电脑游戏方法

支持软件   --> 点击下载 

解压密码 DTS(和dts)

具体设置方法   --> 点击下载